Марсианские колобки
НАСА готовится исследовать планеты, сбрасывая на них роботы, обладающие сферической каркасной структурой. Они будут перемещаться по изучаемым планетам, просто катаясь по их поверхности.
НА ОТДАЛЕННУЮ планету или астероид можно было бы отправить сразу несколько роботов-«мячей» Источник: НAСA |
НАСА готовится исследовать планеты, сбрасывая на них роботов, обладающих сферической каркасной структурой
Инженеры НАСА проектируют роботов совершенно нового вида — сферических, которых можно будет просто сбросить на другую планету без повреждений от удара и которые будут перемещаться, катаясь по ее поверхности.
Корпус таких роботов — их назвали ball bot — будет строиться по принципу «тенсегрити», то есть представлять собой сферическую каркасную структуру натяжения-сжатия, сетку из тросов и стержней, объясняют проектировщики. Не имея жестких соединений, колес или гусениц, эти аппараты будут обладать уникальным уровнем надежности, представляя собой легкие конструкции, полностью амортизирующие удар о поверхность планеты при сбросе с орбиты.
«Принципом тенсегрити, широко распространенным в природе, я уже давно хотел воспользоваться в робототехнике, — сказал Витас Санспайрел, старший научный сотрудник Исследовательского центра НАСА им. Эймса. — Его воплощения мы встречаем повсюду, от структуры живых клеток до физиологии мускулов и костей. Пользуясь данным принципом, можно создавать очень легких, но при этом очень надежных роботов. Такая конструкция работает на поглощение прилагаемых к ней давлений, что делает ее идеальной для робототехники. Вполне возможно, шарообразные роботы произведут революцию в области исследования космоса. Наша задача, — продолжил Санспайрел — обеспечить многофункциональность такой конструкции. При посадке вездехода на другую планету принимаются сложные меры по его защите: требуются пневматические подушки, летающая лебедка или ракетный двигатель — немалый балласт, учитывая, что данное оснащение используется всего один раз, при посадке. Шарообразному же роботу не понадобится амортизирующее оборудование».
Сегодня ученые исследуют Марс с помощью роботизированных вездеходов Curiosity и Opportunity — колесных машин, оснащенных научными приборами и механизированными манипуляторами.
Перекатывающийся шарообразный робот с гораздо меньшей вероятностью застрянет в песке, именно такой инцидент привел к потере марсохода Spirit: после безуспешных попыток ученых вытащить робота, застрявшего в песчаной дюне, его миссию пришлось прекратить.
Под его каркасной оболочкой может находиться еще одна сфера, соединенная тросами с внешней. Она будет содержать системы электропитания, научное оборудование и электронику.
Роботы-сферы смогут найти применение и на Земле. Например, их можно было бы сбрасывать с самолетов для изучения труднодоступных территорий. Кроме того, такие роботы помогли бы при обследовании трубопроводов, пещер и туннелей.